Долго лазая по инету я наткнулся на C# wrapper для физического движка physX. Разработк враппера забросили в конце 2006, но скачать его я смог. Попробовал и пришел к выводу что физика нам подходит. В итоге зарегился на Ageia.com скачал их движок последнюю версию и.... ступор... надо писать враппер для шарпа... проблема заключается в том, что чтобы его написать надо сначала написать подобный враппер на С++ в коем я пока тугодум... Народ если есть люди соображающие в сишке подсобите. отпишитесь на форуме или свяжитесь со мной лично... там нужно то всего лишь 1 команду прописать... остальное не вызвало проблем...